CORE TECH & ROBOTIC MATRIX
核心业务·全链条机器人智能服务体系
覆盖产品销售、定制方案、技术研发与运维保障的全链条服务体系。
核心业务
依托自主核心技术与成熟产品矩阵，构建「产品销售+方案定制+技术开发+落地运维」一体化服务体系，全方位满足工业落地、科研研发、场景改造等多元化需求
机器人云平台
“具身”运维平台
机器人装备制造
机器人智能应用
机器人“大脑”
机器人大脑｜智能控制器 「核心硬件」
嵌入式核心算力中枢，实时本地运算、离线自主作业，全品类机器人适配，支持模块化定制与OEM。作为机器人整机的核心算力与决策中枢，自研嵌入式控制器搭载实时操作系统，集成多传感器融合、本地实时运算能力，支持离线自主作业，适配全品类机器人设备。
应用场景
四足巡检机器人、AGV/AMR移动机器人、协作机械臂、防爆/轨道/水下等特种机器人，同时支持第三方设备适配、模块化定制开发与硬件OEM供货。
机器人控制系统 「算法软件栈」
完备底层算法软件栈，实现精准运动控制与智能避障，开放SDK接口，支持二次开发定制。搭载于控制器的全套底层软件与算法体系，打通硬件与执行终端，实现精准运动控制、智能轨迹规划、任务调度、避障协同，提供标准化SDK接口。
应用场景
工业柔性作业、复杂地形自适应行走、设备定点巡检、多机协同作业、第三方机器人系统移植适配。
机器人装备 「整机硬件载体」
量产标准化机器人终端设备，自研软硬件支撑，支持ODM/OEM定制。自研量产标准化机器人整机、模块化底盘及定制化特种装备，依托自主核心软硬件，打造高适配、高稳定性的物理终端。
应用场景
电力/港口/化工防爆巡检设备、工业物流转运机器人、园区安防巡逻机器人、科研教学实训机器人及标准化机器人底盘。
机器人云平台 「全域数字化底座」
支持公有云及私有化部署，机器人物联网平台赋能设备全流程数字化管控。支持公有云、私有化部署，实现海量设备统一接入、远程监控、状态溯源、任务下发、OTA升级、数据可视化与权限分级管理。
应用场景
跨区域机器人集群管控、设备远程调试运维、作业数据统计分析、政企智慧平台对接。
具身智能运维平台 「自主作业核心」
具身智能高阶作业平台，机器人自主感知作业，完成从被动监控到主动运维跨越。驱动机器人自主感知环境、规划路径、识别缺陷并执行运维任务，实现从“被动监控”到“主动运维”的升级。
应用场景
设备自主巡检、缺陷智能识别、环境风险复核、设备预测性维护、数字孪生虚实联动。
机器人智能应用 「全域数字化底座」
全栈技术赋能一体化智能解决方案，直击行业痛点，支持多种合作模式灵活落地。聚焦多行业痛点，封装标准化、可落地的一体化解决方案，支持整套项目交付、平台授权、设备租赁等多元合作模式。
应用场景
电力能源智能巡检、工厂设备点检、港口廊道安防监测、油气化工防爆运维、智慧园区管控。
全栈式技术底座
青成提供的并非单一硬件，而是一套经过市场验证的机器人核心技术栈。它将作为行业机器智能体全系产品的“心脏”与“神经系统”，提供稳定、高效、可扩展的运行基础。
高性能机器人控制器
基于异构计算架构，融合强大的实时运动控制能力与AI算法部署能力，为机器人提供极致算力支撑。
模块化操作系统A-ROS
完美兼容主流ROS/ROS2生态，提供标准化接口与工具套件，支持快速、低成本二次开发。
通用型运动控制算法库
内置针对四足、人形、轮式、挂轨等多形态机器人的核心运动控制算法。
智巡解决方案套件
集成自主路径规划、多传感器环境感知与缺陷识别软件包，为巡检类机器人提供开箱即用方案。
标准机器人载荷装备
青成提供的并非单一硬件，而是一套经过市场验证的机器人核心技术栈。它将作为行业机器智能体全系产品的“心脏”与“神经系统”，提供稳定、高效、可扩展的运行基础。
三维激光扫描仪
灵巧机械臂
防抖云台
红外双光相机
VR眼睛
控制器
控制器
生命监测仪器
强力探照灯
行业场景定制解决方案
安防巡逻机器人
解决方案
电力巡检机器人
解决方案
轨道交通巡检机器人
解决方案
水利巡检机器人
解决方案
消防巡检机器人
解决方案
夜班巡逻机器人
解决方案案例展示
∞ 电力场站四足机器人巡检解决方案案例
∞ 消防应急侦察四足机器人解决方案案例
∞ 水利水库四足机器人巡检解决方案案例
∞ 轨道交通四足机器人巡检解决方案案例
